{"id":6517,"date":"2022-05-05T16:06:46","date_gmt":"2022-05-05T19:06:46","guid":{"rendered":"http:\/\/www.diariodepe.com.br\/xinhua\/?p=6517"},"modified":"2022-05-05T16:07:39","modified_gmt":"2022-05-05T19:07:39","slug":"cientistas-chineses-desenvolvem-sistema-de-planejamento-de-trajetoria-para-voo-sem-colisoes-de-enxames-de-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/diariodepe.com.br\/xinhua\/2022\/05\/05\/cientistas-chineses-desenvolvem-sistema-de-planejamento-de-trajetoria-para-voo-sem-colisoes-de-enxames-de-drones\/","title":{"rendered":"Cientistas chineses desenvolvem sistema de planejamento de trajet\u00f3ria para voo sem colis\u00f5es de enxames de drones"},"content":{"rendered":"\n

Beijing, 5 mai – Cientistas chineses desenvolveram um novo sistema de planejamento de rotas de voo que pode ajudar os enxames de drones em miniatura, totalmente aut\u00f4nomos, a voarem de forma inteligente por florestas densas, sem colis\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n

O sistema de planejamento permitiu que 10 rob\u00f4s a\u00e9reos manobrassem coletivamente sem obst\u00e1culos atrav\u00e9s de uma floresta de bambu aglomerada e encontrassem uma rota de voo mais eficiente, de acordo com o estudo publicado nesta quinta-feira na revista Science Robotics.<\/p>\n\n\n\n

Inspirados em como bandos de p\u00e1ssaros podem coordenar com flexibilidade suas trajet\u00f3rias de voo coletivo, os pesquisadores da Universidade de Zhejiang projetaram um m\u00e9todo de planejamento de trajet\u00f3ria que processa dados de sensores a bordo e incorpora preven\u00e7\u00e3o de colis\u00f5es, efici\u00eancia de voo e coordena\u00e7\u00e3o de enxames para otimizar o voo coletivo em poucos milissegundos.<\/p>\n\n\n\n

A frota de dez drones foi avistada evitando outros drones em um cen\u00e1rio de tr\u00e1fego a\u00e9reo, de acordo com o estudo.<\/p>\n\n\n\n

“Em nosso sistema, cada rob\u00f4 \u00e9 equipado com uma c\u00e2mera est\u00e9reo, sensor de atitude e computador embutido que usa dados de imagem e atitude para localiza\u00e7\u00e3o”, explicou o primeiro autor do artigo, Zhou Xin, da Universidade de Zhejiang.<\/p>\n\n\n\n

“O m\u00f3dulo de planejamento de trajet\u00f3ria planejar\u00e1 imediatamente uma rota que n\u00e3o atingir\u00e1 obst\u00e1culos nem outros rob\u00f4s nos pr\u00f3ximos segundos e o controlador ent\u00e3o comanda as h\u00e9lices para seguir esta trajet\u00f3ria segura”, acrescentou Zhou.<\/p>\n\n\n\n

Segundo os pesquisadores, o novo sistema deve ajudar socorristas em opera\u00e7\u00f5es de busca e resgate em florestas, pesquisadores de animais e plantas e at\u00e9 pessoas comuns que podem receber pacotes entregues por rob\u00f4s a\u00e9reos em suas varandas nos pr\u00f3ximos anos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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