Beijing, 26 mai – Cientistas chineses e norte-americanos desenvolveram um pequeno robô, semelhante a um caranguejo, capaz de caminhar em diferentes direções a velocidades variadas.
Um estudo publicado nesta quinta-feira na revista Science Robotics detalhou os microrrobôs, que são feitos de liga com efeito memória de forma e medem menos de um milímetro. Os lasers são usados para manipular diretamente seus movimentos.
Han Mengdi, da Universidade de Pequim, em parceria com colaboradores da Northwestern University em Illinois exploraram a encurvadura mecânica controlada para converter padrões 2D multicamadas em estruturas 3D.
Em seguida, eles depositaram um revestimento conformal adicional de dióxido de silício para fixar as formas 3D, que podem variar de matrizes de filamentos curvos e construções dobradas tipo origami, a múltiplas configurações biomiméticas, de acordo com o estudo.
Os pesquisadores constataram que o aquecimento seletivo em uma parte específica do robô pode induzir uma locomoção direcional, graças à sua mudança assíncrona de forma durante a varredura a laser.
Quando um laser brilha sobre os robôs, suas articulações se expandem devido ao calor. Quando o laser deixa de brilhar, suas articulações se contraem à medida que esfriam. Isto provoca um movimento de deslocamento semelhante ao de um caranguejo, com sua velocidade e direção dependendo da frequência e ângulo da luz.
O robô de fita mostrado no papel opera a uma velocidade média de 0,017 mm/s a uma frequência de varredura a laser de 0,1 Hz e sua velocidade média sobe para 0,49 mm/s a uma frequência de 10 Hz.
O estudo também demonstrou que os robôs podem retornar às suas formas 2D originais e ser remodelados para atender a diferentes propósitos. Com diferentes geometrias 3D e padrões de escaneamento a laser, eles podem dobrar, girar, pular e ziguezaguear.
Os microrrobôs, projetados para produção em massa, têm potencial para serem usados como sensores móveis em espaços limitados ou cirurgias minimamente invasivas no futuro, segundo os pesquisadores.